Есть общие формулы,а есть специально-ориентированные, просто многое зависит в таких формулах от покровителей животных,если кошка - это Фрейя,то собаки - это Один,мелкие зверушки - это Эйр,рыбы - это Ньерд,птицы - Один,Фригг,Сага.
Из общих формул можно использовать такую:
Эйваз+Эваз+Гебо - для установки связи с животным (любым),в качестве амулета или нанесенная на тело.Эваз -одна из рун животных в общем.

Из отдельных:
Эйваз+Ингуз+Гебо - для установки связи с кошкой,но тут есть свои нюансы конечно,кошка может не захотеть пойти на встречу и если не захочет,то лучше отложить любые действия на время,либо попытаться договориться с кошкой.Вообще из всех животных кошки хуже всего поддаются воздействию,любому,хоть лечебному,хоть для установки связи,на мой взгляд,многое зависит еще от того,что за кошка.Формула в зависимости от МФ может быть рассчитана как на определенную кошку так и на кошек в общем.Ингуз - руна животного Фрейи,поэтому она центральная.
Эйваз+Райдо(либо Тейваз)+Гебо - для контакта с собаками или собакой.Здесь используется Райдо- как одна из рун Одина,которую можно соотнести с собакой,Тейваз также подходит.
Эйваз+Ансуз+Гебо - для контакта с птицами.
Перед применением лучше обратиться к тому или иному Богу или Богине с просьбой, действовать будет сильнее и лучше.